Разработчик БПЛА

Компания "Всероссийский научно-исследовательский институт Градиент"

Обязанности:

• разработка и настройка решений на базе ArduPilot/PX4, работа с MAVLink. адаптация параметров под конкретные платформы
• создание Python приложений для OrangPi, Jetson. организация связи по MAVLink (UART, UDP, TCP)
• разработка скриптов и инструментов для анализа логов, автоматизации тестов и симуляции (Mission Planner)
• участие в летных испытаниях, ведение технической документации и оптимизация кода для ресурсно-ограниченных систем

Требования:

• высшее техническое образование
• обязательный опыт работы с ArduPilot/PX4. понимание архитектуры, настройка параметров, работа с логами
• уверенное знание Python 3 ( многопоточность, сети, MAVLink)
• опыт работы с одноплатными компьютерами (OrangePi/ Jetson/ Rasberry Pi), установка, взаимодействие с пинами
• понимание интерфейсов UART, l2C, SPI), базовая электроника
• владение Linux ( Ubuntu), умение писать bash-скрипты и настраивать сервисы
• работа с Git

Условия:

• официальное трудоустройство в штат Института
• режим работы : 5/2 с 08.00 до 17.00, только "офис"
• ДМС после прохождения испытательного срока
• разнообразные корпоративные мероприятия в т.ч. спортивные
• внутреннее и внешнее обучение
• возможность продолжить обучение в профильной Аспирантуре